https://docspace.kubsu.ru:443/docspace Цифровое хранилище DocSpace регистрирует, хранит, индексирует, защищает и распространяет исследовательские материалы в цифровом формате. 2026-03-15T02:12:48Z http://docspace.kubsu.ru/docspace/handle/1/1959 Гражданская солидарность в современной России: субъекты, политико-управленческие стратегии, результаты Левченко, Даниил Олегович Цель исследования – выявить и оценить состояние гражданской солидарности в современной России и обосновать на материалах эмпирического исследования роль социально-политических субъектов, политико-управленческих стратегий в ее актуализации и развитии. В результате раскрыты теоретические основания исследования солидарности в дискурсе социально-политических наук; определены концептуальные рамки исследования гражданской солидарности в политическом пространстве и на их основании описаны ее структурные компоненты; выявлены и охарактеризованы субъекты и факторы актуализации гражданской солидарности в политическом ландшафте Российской Федерации; оценено состояние гражданской солидарности в ее различных проявлениях в современном российском обществе; описана политико-управленческая экосистема формирования и развития гражданской солидарности россиян в условиях современных вызовов; оценено на основе результатов эмпирического исследования состояние гражданской солидарности в Краснодарском крае и Республике Адыгея; выявлены и обоснованы политико-управленческие стратегии формирования гражданской солидарности как ресурса развития территорий Юга России, а также связанные с их реализацией барьеры и вызовы. 2026-03-14T00:00:00Z http://docspace.kubsu.ru/docspace/handle/1/1958 Оборона побережья Северо-Западного Кавказа в период Русско-турецкой войны 1877–1878 гг. Ходоров, Олег Игоревич Определены природно-географические особенности, административно-территориальное устройство, состояние населения Черноморского побережья Кавказа накануне Русско-турецкой войны 1877–1878 гг. Установлено состояние путей сообщения и почтово-телеграфной связи Черноморского побережья Кавказа, повлиявшее на ход военных действий. Интерпретировано влияние международных отношений европейских держав, Турции и России на ход мобилизационных мероприятий войск Кубанской области и Черноморского округа. Раскрыта степень эффективности системы мер российского командования по обеспечению и укреплению обороноспособности Черноморского побережья Кавказа. Осуществлена историческая реконструкция событий весенне-летней военной кампании 1877 г., установлены особенности военных столкновений российских и турецких воинских частей. Оценено участие Сочинского отряда и парохода «Великий Князь Константин» в освобождении Черноморского побережья Кавказа. Определены значение военных действий осенне-зимней кампании 1877–1878 гг., последствия войны и её негативное влияние на социально-экономическое развитие Черноморского побережья Кавказа. 2026-03-06T00:00:00Z http://docspace.kubsu.ru/docspace/handle/1/1957 Христианская миссия и формирование церковной организации на Западном Кавказе в контексте этнополитических процессов в IV-XI вв. Костаненко, Леонид Андреевич Определено значение влияния греко-римской ойкумены на процессы проникновения христианской миссии и становления церковной организации у лазов, апсилов, абазгов и зихов в IV–VI вв. Выявлена роль конфессионального фактора в региональных этнополитических процессах VII– начала IX вв., сопутствовавших возникновению крупнейшего раннесредневекового государства христианского Западного Кавказа – Абхазского царства. На основании письменных источников уточнена локализация древнейшего церковного центра Зихии – Никопсии. На основании сведений о развитии церковной организации в Зихии в VIII–XI вв. установлены результаты христианской миссии в регионе. Раскрыт процесс возникновения Абхазского католикосата в IX в. в контексте картской церковной традиции. Определены основные тенденции развития государственно-конфессиональной политики в Абхазском царстве в Х в. Выявлены этнополитические аспекты византийской миссии в Западной Алании в Х в. Установлены предпосылки и причины кризиса византийской миссии в Абхазском царстве в Х–XI вв. 2026-03-06T00:00:00Z http://docspace.kubsu.ru/docspace/handle/1/1956 Математическое моделирование процессов интеллектуального управления роботизированным манипулятором Сунь, Силун Диссертационная работа посвящена математическому моделированию, численным методам и комплексам программ для интеллектуального управления роботизированными манипуляторами, функционирующими в условиях неопределенности: 1) Построена гибридная математическая модель системы управления, интегрирующая детерминированное описание траекторий на основе динамических двигательных примитивов (DMP) со стохастическими процессами оптимизации стратегий, что обеспечивает физическую интерпретируемость движений при сохранении адаптивности. 2) Разработан новый численный метод ускоренной стохастической оптимизации стратегий управления, основанный на механизме оптимального буфера воспроизведения (Optimal Replay Buffer) с вероятностной выборкой, ранжированной по величине функции вознаграждения. Экспериментально подтверждено сокращение времени сходимости алгоритма. 3) Предложен метод семантической декомпозиции задач управления для иерархических систем, формализующий преобразование высокоуровневых инструкций (от LLM/VLM) в последовательность динамических примитивов через выделение «ключевых состояний». 4) Разработан и программно реализован в среде ROS (Robot Operating System) комплекс проблемно-ориентированных модулей на языках Python. Архитектура комплекса имеет модульную структуру, включающую подсистемы сбора и фильтрации сенсорных данных, предварительной обработки траекторий, обучения нейронных моделей и генерации управляющих команд в режиме реального времени. Реализована интеграция с симуляционными средами и драйверами промышленных манипуляторов, что обеспечивает возможность эффективного переноса обученных стратегий из виртуальной среды на физическое оборудование. 5) Проведена верификация разработанных моделей и методов посредством серии вычислительных экспериментов на бенчмарке RLBench и натурных экспериментов с использованием манипуляторов KUKA iiwa и UR3, подтвердившая эффективность предложенных подходов для решения задач нехватательных манипуляций и многошаговых операций. 2026-03-03T00:00:00Z